字梦贤，杭州府钱塘人。

嘉靖十四年（1535）乙未科登进士第73名（韩应龙榜）。

授南刑部主事。

嘉靖三十三年（1554）知广东惠州府。

是时，岭海间强盗猖獗，良弼请募民兵，建团保五。

每隘列栅建楼悬鼓其上，遇盗发某处，即登楼击鼓，其余关隘闻之，各鸣鼓响应。

然后陈兵守隘，盗至即擒者赏，纵者与盗同罪。

于是盗悉解散，民得安枕。

任内校刊杨载鸣纂修的《惠州志略》一卷、《惠州府志》十卷，嘉靖三十九成书。

后官至云南按察副使。

事迹入《浙江通志》循吏传。

姚良弼（1508年—？），字梦贤，武功中卫匠籍浙江钱塘县人。顺天府乡试第六十七名举人。嘉靖十四年（1535年）中式乙未科会试第一百七十二名，登第二甲第七十三名进士。授南京刑部主事，升郎中，出为岳州府知府。嘉靖三十三年（1554年）担任广东惠州府知府。曾修《惠州府志》。晋云南按察司副使。